claw – Augmented & Virtual Reality Confabulation

Auch wenn die aktuellen Controller der HTC Vive, Oculus Rift und Windows Mixed Reality Headsets ihren Zweck erfüllen, so können wir uns sicher sein, dass wir in Sachen Eingabegeräten noch einige Veränderungen in den nächsten Jahren erleben werden. Auch Microsoft erforscht weiterhin neue Möglichkeit und ein Team des Unternehmens hat einen Prototypen mit der Bezeichnung CLAW entwickelt.

CLAW VR Controller von Microsoft

Während andere Unternehmen versuchen, alle Finger mit einem Feedback und Tracking zu versehen, konzentriert sich Microsoft auf den Zeigefinger. Beim Greifen von Objekten wird also ein Widerstand mittels Servo Motor nur zwischen Zeigefinger und Hand aufgebaut, doch durch die geschlossene Hand beim Halten des Controllers soll das Feedback dennoch realistisch und akkurat sein. Das System soll sogar so genau ziehen und vibrieren, dass ihr mit dem Finger unterschiedliche Texturen, Schalter und Objekte blind ertasten könnt.

Zudem soll durch den intelligenten Trigger auch das Schießen in Spielen deutlich realistischer werden, da ihr Abzug, Klicken und Rückschlag deutlich spürt. Für das Positional Tracking nutzt das Team derzeit einen HTC Vive Tracker, welcher sich an der Unterseite des Controllers befindet.

Der aktuelle Prototyp wird wohl in dieser Form nie das Licht der Welt auf dem Konsumentenmarkt erblicken, aber der technische Ansatz von Microsoft ist neu und durchaus interessant, da das Unternehmen die virtuelle Welt ertastbar machen will. Das haben zwar auch schon andere Start-ups versucht, aber auf den STEM Controller warten wir nicht mehr.

(Quelle: Road to VR, Microsoft)

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As VR display resolutions become more packed with pixels and new controller types such as Valve’s Knuckles dangle tantalizingly in front of us, one thing that often goes overlooked is haptic feedback. There are plenty of companies out there working to help define the first real haptic standard outside of tiny vibration motors seen already in VR motion controllers, and now it appears Microsoft can be counted among them with their newly revealed CLAW controller prototype.

CLAW, Microsoft describes in a recent blog post, is a handheld VR controller designed to “augment the typical controller functionality with force feedback and actuated movement to the index finger.”

With it, Microsoft researchers say it mimics the feeling of grasping virtual objects, touching virtual surfaces, and depressing triggers. Microsoft researchers say it also changes its corresponding haptic configuration by sensing the differences in the user’s grasp.

The prototype contains a servo motor coupled with a force sensor, which imparts force on the index finger during grasping and touching. Using HTC’s Vive Tracker for positional tracking, the prototype also incorporates a vibrating actuator at the index fingertip to mimic virtual textures. While somewhat less exciting in its implications, CLAW can also reconfigure to a trigger mode that delivers haptic force feedback to simulate pulling a trigger on a gun.

Microsoft researchers carried out two user studies, detailed in the full research paper. The first study, researchers say, “obtained qualitative user feedback on the naturalness, effectiveness, and comfort when using the device,” while the study details the ease of the transition between grasping and touching when in use.

Microsoft’s CLAW may not be the foundation of a new haptic controller standard, but to its credit, it does reduce the complexity of 5-finger setups considerably by focusing solely on the index finger. While it’s clear that force feedback and a buzzing actuator on a single finger isn’t what we’d call anywhere near ‘complete’, it’s certainly a step in a different direction.

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